베렌스는 1933년 일리노이주 시카고에서 태어났다. 그는 워싱턴 DC 근처에서 자랐다. 그는 썰매 사고로 인해 침대에 누워 17살에 그림을 그리기 시작했다.[교육이 필요함] 그의 미술 정규교육은 메릴랜드 대학교, 칼리지 파크에서 있었는데, 그곳에서 그는 회화와 조각 분야에서 석사학위를 받았다. 베렌스는 아버지가 인쇄업자로 고용된 미국 정부 인쇄소에 고용되어 그 후 17년간 그곳에서 일했다. 베렌스는 메릴랜드주 포토맥에 거주하다가 파킨슨병과 오랜 투병 끝에 2014년 4월 14일 사망했다.